К движущейся по заданному закону ξ=ξ(t) платформе подвешена на пружине жесткости c1 механическая система, состоящая из массы m1, к которой жестко присоединен в точке B поршень демпфера. Камера демпфера, масса которого равна m2, опирается на пружину жесткости c2, противоположный конец которой прикреплен к поршню. Вязкое трение в демпфере пропорционально относительной скорости поршня и камеры; ρ - коэффициент сопротивления. Составить уравнения движения системы.